隐藏在气态巨行星的地下海洋是寻找地外生命良好栖所，NASA 正为此提供资金给一项新概念，准备开发一群小型水下机器人探索外星海洋。
而作为 NIAC 计画旗下概念之一，NASA 已拨款资助 SWIM（Sensing With Independent Micro-Swimmers）开发，首先着陆器将降落于冰壳地表，接着部署一个探测器，利用热能融出一条穿透冰层通往地下海洋的隧道，之后探测器释放约 50 个长度仅 12 公分的 SWIM 水下机器人，开始探索、测量海洋特性，寻找生物标志物。

地下海洋非常大，如果只派单一机器着陆，或许凿透了冰壳但下方没有生命存在，透过成群探索的机器人在水下漫游，我们将能搜索更大范围，增加机率。

不过这个有趣想法目前仍只是一个概念，投入研发但不一定会进阶成正式任务，NASA 喷射推进实验室团队将在未来 2 年建造并测试机器人原型。