牙刷的发明和演变有着悠久的历史。早在公元前3000年，古埃及人和巴比伦人就使用类似牙刷的工具——“嚼棒”，通过咀嚼树枝的一端使其变软来清洁牙齿。

到了公元7世纪，中国人发明了最早的牙刷，这种牙刷用动物毛作为刷毛，固定在骨头或竹子的手柄上，被认为是现代牙刷的雏形。17世纪，中国的牙刷传入欧洲，欧洲人使用马鬃作为刷毛，并改用象牙等精致材料制作手柄。

1938年，美国杜邦公司发明了尼龙材料并应用于牙刷制作，首个使用尼龙刷毛的牙刷被称为“奇迹刷”，其耐用性和卫生性优于传统动物毛刷毛。

1954年，瑞士医生发明了首个电动牙刷，目的在帮助手部受限的人群进行有效的口腔清洁。

现代电动牙刷具有多种功能，如定时器和压力感应器，进一步提高了口腔清洁效果。牙刷从古代的嚼棒演变为现代的电动牙刷，经历了多次材料和设计的革新，逐步发展成为我们今天所熟知的日常清洁工具。